전체 글 (10) 썸네일형 리스트형 과학이론의 실재, 해석, 패러다임 과학은 사람들에게 세상의 다양한 현상을 설명하고 예측할 수 있도록 도구를 제공한다. 그렇지만 과거 사람들이 믿었던 이론들이 후에 틀렸다는 판명이 나고 새로운 이론을 믿게 되는 것과 같이 과학이론은 자주 바뀐다. 이러한 경우에서 볼 때 과학 이론이 정말 지금 세계의 구조를 말해주는 진실인 것인지, 단지 현상을 설명하기 위한 임시방편인 것인지 의심해 볼 수 있다. 이러한 의심은 ‘과학 이론이 무엇을 말하고 있는가’에 대한 철학적 성찰로 이어지며 ‘과학이론을 어떻게 이해할 것인가’에 따라 철학적 입장이 갈라진다. 이러한 입장 차이는 과학적 실재론과 과학적 반실재론이라는 두 관점으로 나뉜다. 과학적 실재론(Scientific Realism)은 과학 이론은 단순한 계산도구가 아니라 세계의 실제 구조를 진짜로 설명.. 강화학습의 알고리즘 머신러닝의 분류Supervised Learning (지도학습) : 입력과 정답(Label)이 모두 있는 데이터로 학습하는 방식 Unsupervised Learning (비지도학습) : 정답(Label) 없이 데이터 안의 패턴을 찾는 방식 Reinforcement Learning (강화학습) : 에이전트가 환경과 상호작용하며 보상을 통해 학습머신러닝의 훈련 방식에 따라 위와 같이 분류할 수 있다.지도학습은 입력 데이터와 정답이 쌍으로 주어진 데이터를 이용하며 모델은 입력과 정답 간의 관계를 학습하는 것이다. 이후 새로운 입력에 대해 정답을 예측한다. 지도학습은 입력을 여러 카테고리 중 하나로 분류(Classification)하는 방식과 입력에 대해 연속된 수치값을 예측하는 회귀(Regression) 방식이.. 과학적 설명의 구조와 그 한계 관찰은 우리가 직접 보고 측정한 개별적 사실이고 법칙은 많은 개별 사실을 일반화한 보편적 진술이다. 과학은 왜 현상이 일어나는지, 다른 경우에도 일어나는지를 묻는 설명과 예측의 학문인데 설명과 예측은 보편적 법칙을 필요로 한다. 따라서 관찰과 법칙 사이의 논리적 간극을 메우기 위해 여러 개별적인 관찰들로부터 일반적인 법칙을 도출하는 추론 방식인 귀납적 일반화를 도입하였다. D-N 모형(Deductive-Nomological model)은 헴펠이 제시한 과학적 설명 모델로, 보편적 법칙과 초기조건을 바탕으로 설명하려는 현상(피설명항)을 연역적으로 도출하는 방식이다. 법칙과 초기조건으로 연역한 결론이 실제 관찰 결과와 일치할 때가 확증사례이고 실제 관찰 결과와 불일치할 때가 반증사례이다. 확증은 이론을 강화.. PPO 강화학습 Mummy Mummy가 스스로 학습해서 목표(Target)까지 가도록 만들어 볼 것이다. using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using Unity.MLAgents;using Unity.MLAgents.Sensors;using Unity.MLAgents.Actuators;먼저 using 헤더를 추가하여 ML-Agents 기능을 쓰기 위한 준비 작업을 한다.UnityEngine은 Unity의 모든 기본 기능을 가져오는 것으로 Unity에서 스크립트를 쓰려면 무조건 필요하다. MLAgents는 강화학습용 Agent 클래스 및 핵심 기능을 불러올 수 있으며, Sensors는 환경 관측 정보 수집용, Actuators는 행동.. 전자기학에 필요한 도구 전기 및 자기에 관련된 물리량을 적절한 단위를 갖는 수치로 나타내어야 하며, 그 물리량에 관련된 법칙을 나타내는 관계식을 수학으로 표현해야 한다.벡터 A에 스칼라 k를 곱한 것은 벡터의 방향은 바꾸지 않고, 벡터의 크기만 k배 해준 벡터를 가리킨다. 이와 달리 벡터와 벡터 간의 곱셈은 두 가지 형식이 있기에 주의해야 한다.A와 B의 내적(dot product) : A · B = ABcosθ (스칼라량)A와 B의 외적(cross product) : A × B = ABsinθ 𝐧̂ (벡터량)𝐧̂은 벡터 A와 B로 이루어지는 평면에 수직인 방향의 단위벡터이다.만약 두 벡터가 평행이면 두 벡터의 외적은 0은 되고, 두 벡터가 수직이면 두 벡터의 내적은 0이 된다. 직교좌표계 적분벡터의 선적분 : ∫ A⋅d.. 전자기학의 이해 전자기학(Electromagnetics)에서는 전기력과 자기력의 근본원리를 배운다. 전자기학에서 다루는 가장 기본적인 개념은 맥스웰 방정식(Maxwell’s equations)이며, 이는 전자기 현상을 기술하는 네 가지 기본 방정식으로 구성된다. 그리고 맥스웰 방정식 이전에 우리가 받아들이는 근본적인 가정은 다음과 같다. 전자기학의 가장 기본적인 공리전하는 양전하와 음전하의 두 종류가 존재한다.전하는 생성되거나 소멸되지 않고, 항상 총량이 보존된다.두 점전하 사이에는 전기력이 작용하며 그 크기는 거리의 제곱에 반비례하고 전하량의 곱에 비례하고, 같은 종류의 전하는 인력, 다른 종류의 전하는 척력이 작용한다. (Coulomb’s Law)전류가 흐르면 그 주위에 자기장이 형성된다. (Biot-Savart L.. 전기 통신 시스템의 배경과 요소 과거의 통신은 전화, 라디오, TV 등 개별적인 시스템으로 존재하였지만 현재는 인터넷과 모바일 네트워크를 통해 모든 기기와 플랫폼이 연결되고 있으며 6G, 위성 통신, IoT(사물인터넷) 등으로 앞으로도 더욱 긴밀한 연결이 가능해질 것이다.단순한 음성 및 데이터 전송을 넘어 다양한 기기와 서비스가 유기적으로 연결되는 방향으로 발전하며, 우리는 점점 더 "Connected World" 속에서 살아가게 될 것이다.TV : 과거의 텔레비전은 단순한 영상 출력 기기였으나, 오늘날의 TV는 인터넷과 연결돼 다양한 콘텐츠를 소비하는 중심 기기가 되어, IPTV 및 OTT 서비스와 연결되어 실시간 스트리밍이 가능하다.소셜미디어 플랫폼 : Instagram, YouTube, TikTok과 같은 소셜 미디어 플랫폼은 현.. 반도체 산업 반도체의 원리와 유형반도체는 전기 전도성이 도체의 특성과 부도체의 특성을 조절할 수 있는 물질로 대표적인 반도체 물질로는 저마늄(Ge), 실리콘(Si), 갈륨비소(GaAs)이며 현재는 주로 실리콘을 사용한다. 이를 이용해 전류의 흐름을 제어하거나 특정 조건에서만 전류를 흐르게 할 수 있어, 전자 장치의 핵심 부품으로 사용된다.원자 번호 14번 실리콘 원자는 4개의 최외각 전자를 가지며 주변의 실리콘 원자들과 공유결합을 통해 실리콘 덩어리 내 자유전자가 없고 안정 상태가 되면 실리콘 덩어리는 부도체의 특성을 갖는다. 이 실리콘 원자들 사이에 최외각 전자가 3개 또는 5개인 불안정한 상태의 원자를 불순물로 넣어 새롭게 공유결합을 형성하면서 전자들이 이동하면 도체의 특성을 갖는다. 이렇게 실리콘 같은 반도체 .. 이전 1 2 다음
